安大实验室打造拆弹专家 为安徽首个排爆机器人

碳粉成型机简介：

  可以检验和销毁可疑爆炸物，避免人员受伤或死亡，在今天已经大范围的应用于军事、公安侦查等领域，却一直颇具神秘色彩。昨日记者来到安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心，我省首个排爆机器人就“诞生”在这里。这个排爆机器人不但可以穿越障碍，还能在500米内通过遥控排除危险物，被称为 “拆弹专家”。

  昨日上午，记者在安徽大学电气工程与自动化学院见到了这个排爆机器人。机器人外形酷似一个有手的微型坦克，重150千克，有四只“眼睛”(摄像头)，一个长约2米的机械手臂，通过三自由度钳式手爪，可做上下、旋转、夹持等运动。

  排爆机器人由臂结构主体、行走系统、视觉系统、电源系统、无线通讯系统、远程遥控操作杆、灯光系统等部分构成。“它的走路的速度大于3公里每小时，能夹起20千克的危险物，最远遥控距离达到500米。”参与研发的刘国华老师说。

  排爆机器人分为下位机和上位机，下位机是机器人的躯干，负责排除危险物，使用铅酸蓄电池供电。上位机是机器人的大脑，由人远程遥控机器人行经路线和夹放动作，使用锂蓄电池供电。“排爆机器人造价不菲，原器件购买和加工制作总造价要30万。”刘国华说。

  刘国华老师和记者说，学院去年接到省公安厅科技强警项目的邀请，在李国丽教授和孟浩教授的带领下，和5名研究生共同完成了排爆机器人的设计和制作。今年9月，排爆机器人通过了验收。

  学院检测专业研三学生许家紫全程参与了排爆机器人的研发。许家紫和记者说，前期项目进行了3个月的调研，然后购买原材料包括控制芯片、电机、电动推杆、履带等等，整个设计过程也花费了约三个月的时间，“制作前，老师们先要用纸和木块制作机器人的原型，之后根据原型在数控铣床和车床上进行零部件加工。”

  在实验室里，许家紫向记者展示了数控铣床和车床加工，“铣床大多数都用在制作机器人载体的各个关节部位，这个加工就需要两周以上的时间，而车床大多数都用在制作机器人的轮子部分，整个机器人需要2个驱动轮，2个从动轮，8个支撑轮。”

  为了让机器人实现越障、爬楼梯及平稳行走，在静止状态和行进中以及平地、草地、沙地等各种场地都能灵活转弯，许家紫和同伴们进行了一个多月的反复实验。“排爆机器人在设计过程中需要每个部件之间都配合精准，另外控制履带转弯很难，开始的时候我们按照自己的想法编了一个程序，真实的操作发现不能运行，后来调高电压又发现它转得特别快，这样也不稳，就这样要一直地进行调试才行。”

  据介绍，安大排爆机器人申请知识产权7项，其中发明专利2项，实用新型专利4项，软件著作权1个。在第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，该项目还获安徽省特等奖、全国三等奖，项目主要负责人获优秀指导教师称号。

  凡本网注明“来源：CK365测控网”的全部作品，均为北京新科时代传媒信息技术有限公司-CK365测控网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：CK365测控网”。违反上述声明者，本网将追究其有关规定法律责任。

  本网转载并注明自其它来源的作品，目的是传递更加多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵犯权利的行为的直接责任及连带责任。别的媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。

  如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

  2019中国(杭州)工业互联网大会，步科董事长分享“中小企业数字化发展之路”